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    全自动塔脚机器人焊接中心(六轴)

    • 所属分类:角钢塔加工设备
    • 浏览次数:230
    • 发布日期:2021-06-29
    • 产品概述

    产品特点

    该产品以塔脚焊接六轴机器人为核心,具有参数化编程功能,具有轨迹自适应、焊接参数自适应的特点,免去繁琐的人工示教流程,只需要输入塔脚尺寸参数及想要的焊高参数,就能对各类塔脚进行焊接。

    (1)独创的参数化编程方案,无论塔角大小,根据工件图纸标注或实际测量结果,填写工件主要尺寸参数,然后由软件自动进行三维建模,输入10个参数,就能够自动完成塔角的轨迹编程。

    (2)设备自动化程度高,一键式启动,根据生成的焊接模型,“激光跟踪系统”开始自动扫描,通过 3D 测量手段完成所有焊缝的精确定位,并对焊接软件生成的焊接程序进行自动修正。自动完成整个塔角的焊接。

    (3)数控塔角变位机,采用机器人高精度关节减速机配伺服电机驱动,定位精准快捷,3分钟完成塔脚装夹。

    (4)采用激光寻位,用以纠正安装误差。

    焊接参数自动匹配

    塔脚焊接件均开设坡口,且为多层多道焊接,坡口填充仅需要破口深度就能自动匹配合适的破口填充焊接参数,输入要求的焊缝高度,就能自动匹配一个合适的多层多道参数,来实现焊接参数的全自动匹配。


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